德國IAI電動氣缸EC-RR2 / EC-RR2R
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一、 制造商簡介
IAI (Intelligent Actuator Inc.) 是一家專注于電動執行器研發與制造的企業,總部位于德國。該企業在自動化領域擁有長期積累,其產品以電動缸為核心。IAI 致力于提供集成電機、驅動器和控制器的電動執行解決方案。
二、 主要產品類型
IAI 提供的電動執行器種類多樣,主要包括:
? EleCylinder (電動缸系列): 其核心產品線,涵蓋多種結構形式。
? Mini EleCylinder (微型電動缸): 特別適用于空間受限的應用。
? 滑塊型執行器 (Slider Type): 提供直線運動。
? 滑臺型執行器 (Slide Table Type): 具備承載平臺。
? 桿型執行器 (Rod Type): 經典的氣缸替代形式。
? 徑向缸 (Radial Cylinder): 特定角度的安裝形式。
? 緊湊型執行器 (Compact Type): 結構更精巧。
? 旋轉執行器 (Rotary Actuators): 提供旋轉運動。
? 夾爪 (Grippers): 用于抓取工件。
? 控制器 (Controllers): 配套的運動控制單元。
三、 主要型號示例 (微型/緊湊型電動缸為主)
? EC-RR2 / EC-RR2R: 微型徑向缸,本體寬度20mm,推力7-47N,行程25-300mm。
? EC-RP3 / EC-RP4 / EC-RP5: 微型桿型電動缸系列,本體寬度30mm/30mm/50mm,推力覆蓋7N至310N,行程覆蓋30mm至150mm。
? EC-GS4: 帶單導軌的微型桿型,本體寬度55mm。
? EC-GDB3: 更小尺寸的微型桿型,推力5-17N,行程10-50mm。
? EC-GD3 / EC-GD4 / EC-GD5: 帶雙導軌的微型桿型系列,提供更高剛性和負載能力,本體寬度60mm/76mm/110mm,推力覆蓋7N至310N。
? EC-CRP3 / EC-CRP5 / EC-CGD3 / EC-CGD5 (伺服電機型): 緊湊型桿式電動缸,本體寬度36mm-110mm,推力覆蓋10N至148N。
四、 產品介紹
1、基本構成:IAI電動氣缸(如EleCylinder系列)通常將伺服電機(或步進電機)、高精度編碼器、驅動控制器集成在一個緊湊的殼體內。
2、工作原理:電機接收控制信號后旋轉,通過內置的精密滾珠絲杠(常見于EleCylinder)或皮帶傳動機構,將電機的旋轉運動轉化為滑塊的直線運動。內置編碼器實時反饋位置信息,控制器據此進行精確的速度和位置控制。
3、主要技術參數:
? 推力:5 N 至 310 N
? 水平負載能力:最高約 35 kg (視型號而定)
? 垂直負載能力:最高約 7 kg (視型號而定)
? 行程長度:10 mm 至 300 mm
? 本體寬度:20 mm 至 110 mm
? 重復定位精度:可達 ±0.01mm 級別 (具體取決于型號和配置)
? 最大速度:因型號和行程而異,部分型號可達 >1 m/s。
? 使用壽命:部分型號設計壽命約為500萬次循環。
五、 優勢特點
1、高度集成化與節省空間:電機、驅動器、控制器、編碼器內置,大幅減少外部接線和占用空間,尤其適合設備內部緊湊布局。
2、可選無電池絕對編碼器:部分型號提供無電池的絕對位置編碼器選項,省去維護電池的步驟,且在斷電重啟后無需重新尋找參考點,提升設備運行效率。
3、速度可調范圍寬:運行速度可根據工藝需求在較低速至較高速之間靈活調整。
4、模塊化設計:關鍵部件(如電機、控制器單元)設計為可單獨更換,簡化了維護工作。
5、可編程性與精確控制:支持多位置(如2點、3點)設定和運動控制,實現精確的定位、速度和推力控制。
六、 主要應用
IAI電動氣缸廣泛應用于需要精確、可靠直線運動的自動化場景,例如:
1、電子與半導體制造:如芯片搬運、連接器插拔、精密點膠、測試分選設備中的定位。
2、汽車零部件裝配:如小零件的精密壓裝(齒輪、軸承)、小型工件的傳送與定位、檢測工位的移動。
3、包裝與灌裝機械:如小瓶蓋的旋擰、標簽粘貼、小劑量液體的精密灌裝、包裝材料的推送與裁切。
4、醫療與實驗室自動化:如分析儀器中的樣本移送、試管操作、診斷設備內部的精密運動控制。
5、一般工業自動化:如小型機械手、送料機構、檢測設備、印刷機械中的輔助動作執行。
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